1 ： 勾臂式垃圾车司机停车后拉起驾驶室内手刹手柄，使车辆处于驻车状态。
2 ： 打开驾驶室上电池离合器按钮开关(红色翘板开关)，使电池离合器电路通电。
3 ：拿起驾驶室内控操纵盒，旋转控制盒上端红色按钮，按按钮上指示的方向旋转，此时将会发出“嘀嘀”的蜂鸣声，表示电磁离合器接通；接着按住控制操纵盒最下方的按钮“下”不松手，主拉臂开始工作，拉臂油缸伸出，主拉臂绕翻转翻转架前铰链轴旋转，拉臂处于钩箱位置，适当调整拉臂钩高度并与箱体弯钩对准，松开“下”按钮。
4：勾臂式垃圾车司机下车观察垃圾厢后门下端锁紧手柄是否处于锁紧状态，如没有处于锁紧状态或锁紧不可靠，应扳动锁紧手柄，确保垃圾厢后门锁紧手柄把垃圾厢后门与垃圾厢锁紧在一起。
5：观察垃圾厢垃圾投入门是否关闭，没有关闭的关闭垃圾投入门，并让垃圾投入门操作手柄处于锁紧状态，确保垃圾投入门锁紧后，方可进入一步操作。
6：当拉臂钩钩对准厢体弯钩时，按住控制操纵盒中间的“上”按扭不放，主拉臂油缸回收，拉臂钩钩住厢体弯钩，垃圾厢开始吊起，并继续勾上车。
7： 当勾臂式垃圾厢体落放到副车架上后，松开控制盒“上”按钮，按住控制操纵盒中间的“左”按扭不放，锁紧油缸伸出，将车箱与副车架牢固锁紧在一起。
