1908年我国引进第一辆消防车。清光绪三十四年（1908年），上海公共租界工部局火政处从美国购得一辆以内燃机为动力的“汽油马达转盘救生梯消防车”。这是在中国土地上出现的第一辆泵浦消防车。这辆车上还安装有能够机动旋转、登高供救人用的消防梯，这是早期的消防登高车。第一辆消防车仅投入使用三年多，于清宣统三年（1911年）10月9号在参加扑救福州路大火时，没有来得及撤退被部分烧毁了。我国近代最早的消防企业---上海震旦机器铁工厂创办于1917年。1932年，震旦机器铁工厂利用外国汽车底盘改制成第一辆消防车，此后便一发不可收，经常用各种国外杂牌车底盘改制消防车。同时不仅在上海，其他沿海城市也出现了类似的改装消防车的作坊和小工厂。北京开始有消防车，是民国6年7月张勋复辟失败后，将张勋做的小汽车安装上水泵，改漆公色投入消防执勤，这就是北京的第一辆消防车。此后，又陆续从国外购置了各种型号的消防车。但直到1949年北平和平解放时，北京也只有14辆消防车。
1956年7月，中国第一汽车厂正式投产。从此，结束了中国不能制造汽车的历史，也改变了中国消防车长期依赖外国汽车底盘的局面。
1957年，震旦消防机械厂率先釆用国产解放底盘改装出泵浦消防车，中国国产的第一辆消防车诞生。
1959年，天津消防器材厂试制成功我国第一辆二氧化碳消防车。1963年，震旦消防机械厂开发成功我国第一辆泡沫消防车。
1965年，武汉消防器材厂正式投产我国第一代轻便消防车。
1967年，笫一代全国统一定型的解放中型水罐消防车由上海消防器材厂首先投入批量生产。
1973年，中国试制的第一辆登高平台消防车在上海诞生。
1974年，宝鸡消防器材厂试制出中国第一辆干粉消防车。
1977年，北京消防器材厂正式投产中国第一个通讯指挥车。
1978年，上海消防器材厂研制的火场照明车通过技术鉴定。
1983年，上海消防器材厂率先釆用国产东风底盘改装消防车，第二代中型消防车开始形成。
1990年，新乡消防机械厂改装的勘察消防车通过技术鉴定。
1991年，上海消防器材总厂研制的抢险救援消防车通过技术鉴定。
1992年，临沂消防器材总厂研制了排烟消防车。在改革开放形势下，
1989年4月，上海消防器材总厂与格拉曼中西联合技术有限公司合资，创建了中国消防车生产行业的第一个中外合资企业--上海·格拉曼国际消防装备有限公司。
从此，开创了国内消防车装备高低压泵的新局面，世界消防史上用水扑灭油类火灾的创举在中国得以实现。
