半挂汽车系列是“甩挂运输”、“区段运输”、“滚装运输”的最理想车型,具有良好的运输经济效益,故运输市场对半挂车的需求日益增加。在半挂汽车列车的运转本钱中,轮胎的磨损占领了主要的局部。

  假如化工半挂车装置了随动转向桥,则能够有效地降低轮胎的磨损,同时也减小了最小转弯半径和通道宽度,进步了列车的经过性和机动性,大大进步了半挂车的牢靠性和维修性。

  今天跟大家主要研讨三轴化工半挂车随动转向桥的构造原理三轴化工半挂车采用的构造为电控—液压式随动转向系统。随动桥转向角由车速与前桥转向角的关系参数决议,这一参数预先作为程序参数曾经设定在控制模块中。

  即当前桥转向角和车速肯定后,则随动桥转向角也是独一的。采用这种系统能够使车辆的转向性能得以改善,在减小了轮胎磨损的同时,既保证了运输的平安,又降低油耗,节约了能源,可以在满足交通法规的前提下给用户带来较好的经济效益。

  本文首先对半挂汽车列车转向原理停止了剖析,得出了半挂汽车列车做稳态圆周运动时,车辆构造参数的关系式,并对折角的变化、轨迹偏向的计算等推导出了计算办法。接着在已开发的两轴化工半挂车根底上,重新设计随动转向桥系统,提出一种电控—液压式随动转向桥构造,并对液压系统和机械构造停止了系统设计和论证剖析,并应用Catia软件绘制出随动转向桥的三维构造图。然后应用ADAMS/View软件停止建模和仿真剖析。

  在建模过程中,对局部机构停止了简化,然后分别对普通三轴半挂车和后桥随动转向的三轴半挂车停止仿真剖析。结果标明后桥随动转向的三轴半挂车转向性能明显优于普通半挂车。证明将普通三轴化工半挂运输车的后桥设计为随动转向桥是可行的、有意义的。