直臂高空作业车是高空作业设备的一种，一般工作高度从14.20米到43米，主要采用自动调平工作平台功能及霍尔效应的全比例控制手柄以及12伏直流辅助电源 。能够提供平台快速升降功能 。直臂高空作业车在建筑施工方面尤其能凸显出其灵活性及实用性，主要的一点，较平常的电梯搬运货物更具有灵活性，直臂高空作业车可以随时移动。 直臂高空作业车的优势，具有其他类型的高空作业车无法取代的优势：

  1. 直臂高空作业车受空间限制小，在紧密的高楼丛中可以灵活的作业；

  2. 云梯配备铁合金铸造的工作篮，可承载约400kg的重量，并且工作篮可以四周平放，增加工作篮的使用面积(约3.6平方米)，工作篮始终与地面保持水平，使工作人员在高空作业时不会因为角度问题产生不适应；

  3. 直臂高空作业车可工作的高度较其他类型的高空作业车高度高很多，而且高度调节性较强，不论是高楼层还是低楼层都可以在第一时间完成调节；

  4. 直臂高空作业车价格较消防云梯车低很多，但是可以发挥跟消防云梯车接近的功能，是消防云梯车民用化的一个重大迈进。

  5. 工作范围广，云梯平面旋转的角度大，可达到240度，直立工作角度可以达到85度；

  6. 上升速度快，26米全伸展只需要90秒左右，36米全伸展需要100秒左右，而且具有备用保险锁链，一旦主保险锁链出现故障，备用保险锁链立即启动，可完全保证高空作业的安全性；

  7. 具有无线遥控的功能，在搬运货物的时候，工作人员可以在地面上遥控操作；