托吊联体型清障车是清障车系列产品最基本的车型，也是重型清障车中使用量最大的一种车型，它最突出的优点是托举能力强，在进行拖拽事故车复位、托牵清障（无需起吊作业）作业时是最实用的。广东粤海汽车有限公司历经十多年的托吊联体型清障车开发研究，现已发展形成了2T2D、3T3D、6T6D、8T12D 、12T16D、16T18D和20T20D型大小齐全完整的系列化托吊联体型清障车，重型托吊联体的形式有T形、双铰点形式和内套式三种，完全能满足不同类型用户的需要。在这基础上， 粤海汽车通过市场的调查，分析对比国内外同类产品的结构优点，最近又新开发出一种托吊联体清障车新产品——后顶式托吊联体装置。该托吊联体型清障车新产品是YH5190TQZ18T的改进版，选配YH11T20D上装，其优点在于：可使托吊联体垂臂缩进到车厢内，有效托举长度较长；垂臂能最大限度地靠近后桥中心，减少后托距；带载折叠油缸布置在副车架上方，作用力角度较理想。在同等底盘的条件下，提升了整车的额定托举质量，达到整车托举能力最大化，并且工作可靠性好。其工作原理是利用吊臂与垂臂形成铰接活动形式，以吊臂外臂处的带载折叠缸推动垂臂，使托臂形成带载折叠角。该折叠油缸的缸径、安装距和行程相对于同等级托吊联体上装的折叠油缸小，达到用小的油缸可得到大的托举能力的目的。它的最大托举能力11吨，最大吊举能力20吨，适应底盘车型国产二轴16—20吨；匹配轴距5—6米以上，上装技术参数的确定主要是结合底盘的参数（如底盘的总质量、前轴轴载质量等）和分析国内外清障车同类产品，通过研究，最后确定的。其主要参数已相近美国高水平清障车同类产品，市场前景很好。